„Spektrumanalízis szerkesztőlap” változatai közötti eltérés
(→Spektrumanalízis) |
(→A zaj definíciója) |
||
(egy szerkesztő 15 közbeeső változata nincs mutatva) | |||
1. sor: | 1. sor: | ||
− | ==Fourier-transzformáció== | + | ===Fourier-transzformáció=== |
<wlatex> | <wlatex> | ||
Egy időben változó jel spektrumát a Fourier-transzformáció segítségével ismerhetjük meg. | Egy időben változó jel spektrumát a Fourier-transzformáció segítségével ismerhetjük meg. | ||
15. sor: | 15. sor: | ||
azaz a spektrum $\omega$ frekvenciájához az ablakfüggvény bekever jelet az $\omega'$ frekvenciából is. Ezt a jelenséget spektrális szivárgásnak nevezzük. | azaz a spektrum $\omega$ frekvenciájához az ablakfüggvény bekever jelet az $\omega'$ frekvenciából is. Ezt a jelenséget spektrális szivárgásnak nevezzük. | ||
</wlatex> | </wlatex> | ||
− | ==DFT, FFT== | + | |
+ | ===DFT, FFT=== | ||
<wlatex> | <wlatex> | ||
A gyakorlati spektrumanalizáláshoz nem csak a véges időintervallumban végzett mérést kell figyelembe venni, hanem azt is, hogy a mért jelet nem folytonosan, hanem diszkrét pontokon mintavételezzük. | A gyakorlati spektrumanalizáláshoz nem csak a véges időintervallumban végzett mérést kell figyelembe venni, hanem azt is, hogy a mért jelet nem folytonosan, hanem diszkrét pontokon mintavételezzük. | ||
Az ablakfüggvénnyel szorzott jel integrálját ennek megfelelően egy diszkrét összeggel közelítjük: | Az ablakfüggvénnyel szorzott jel integrálját ennek megfelelően egy diszkrét összeggel közelítjük: | ||
− | |||
$$f_W(\omega)=\sum_{n=0}^{N-1}F(n\Delta t)W(n\Delta t)e^{-i\omega n\Delta t}\Delta t,$$ | $$f_W(\omega)=\sum_{n=0}^{N-1}F(n\Delta t)W(n\Delta t)e^{-i\omega n\Delta t}\Delta t,$$ | ||
+ | |||
ahol $\Delta t$ a két diszkrét mintavételezés között eltelt idő (a mérési idő $T=N\Delta t$). A diszkrét Fourier-transzformáció (DFT) tehát a diszkrét pontokon felvett függvény spektrumát adja meg.A Nyquist-Shannon mintavételezési törvény értelmében $\Delta t$ mintavételezési idővel legfeljebb $\omega_{max}=\frac{2\pi}{2\Delta t}$ maximális frekvenciáig lehetséges a jel rekonstrukciója. | ahol $\Delta t$ a két diszkrét mintavételezés között eltelt idő (a mérési idő $T=N\Delta t$). A diszkrét Fourier-transzformáció (DFT) tehát a diszkrét pontokon felvett függvény spektrumát adja meg.A Nyquist-Shannon mintavételezési törvény értelmében $\Delta t$ mintavételezési idővel legfeljebb $\omega_{max}=\frac{2\pi}{2\Delta t}$ maximális frekvenciáig lehetséges a jel rekonstrukciója. | ||
A fenti mennyiség abszolútérték négyzete pedig nem más, mint a mért jel teljesítményspektruma (''Power Spectrum''): | A fenti mennyiség abszolútérték négyzete pedig nem más, mint a mért jel teljesítményspektruma (''Power Spectrum''): | ||
− | $$PS\ | + | $$PS=|f_W(\omega)|^2=|\sum_{n=0}^{N-1}F(n\Delta t)W(n\Delta t)e^{-i\omega n\Delta t}\Delta t|^2.$$ |
31. sor: | 32. sor: | ||
Most a DFT definiálását követően megvizsgálhatjuk az ablakfüggvények különböző tulajdonságát. Tételezzük fel, hogy egy egykomponensű $\omega_0$ jelet vizsgálunk. Könnyen belátható, hogy ha $\omega_0=\omega_k$ $k$ bármelyik értékére, akkor a spektrális szivárgás nulla lesz. Ez pontosan annak felel meg, amikor a jelünk a T időablakban periodikus. Azonban az esetek többségében értelemszerűen ez nem teljesül. Ekkor a spektrális szivárgáson kívül romlik a jel frekvenciafelbontása és amplitúdópontossága is. Ez előbbi a centrális csúcs keskenységével jellemezhető, míg az utóbbinál éppen ellenkezőleg arra van szükség, hogy megfelelően lapos legyen az $f_W(\omega)$ jelünk $\omega_0$ környékén. | Most a DFT definiálását követően megvizsgálhatjuk az ablakfüggvények különböző tulajdonságát. Tételezzük fel, hogy egy egykomponensű $\omega_0$ jelet vizsgálunk. Könnyen belátható, hogy ha $\omega_0=\omega_k$ $k$ bármelyik értékére, akkor a spektrális szivárgás nulla lesz. Ez pontosan annak felel meg, amikor a jelünk a T időablakban periodikus. Azonban az esetek többségében értelemszerűen ez nem teljesül. Ekkor a spektrális szivárgáson kívül romlik a jel frekvenciafelbontása és amplitúdópontossága is. Ez előbbi a centrális csúcs keskenységével jellemezhető, míg az utóbbinál éppen ellenkezőleg arra van szükség, hogy megfelelően lapos legyen az $f_W(\omega)$ jelünk $\omega_0$ környékén. | ||
</wlatex> | </wlatex> | ||
− | |||
− | Egy $V(t)$ időben fluktuáló zaj jellegű (azaz széles frekvenciaspektrumú) jelet egy $f_0$ középfrekvencia körüli $\Delta f$ szélességű sávszűrűn keresztül vizsgálva azt találjuk, hogy a szűrt jel szórásnégyzete arányos a frekvenciatartomány $\Delta f$ szélességével, az arányossági tényező a feszültségzaj spektrális sűrűsége (spectral density of noise), azaz a teljesítmény spektrális sűrűsége (Power | + | ===A zaj definíciója=== |
+ | <wlatex> | ||
+ | Egy $V(t)$ időben fluktuáló zaj jellegű (azaz széles frekvenciaspektrumú) jelet egy $f_0$ középfrekvencia körüli $\Delta f$ szélességű sávszűrűn keresztül vizsgálva azt találjuk, hogy a szűrt jel szórásnégyzete arányos a frekvenciatartomány $\Delta f$ szélességével, az arányossági tényező a feszültségzaj spektrális sűrűsége (spectral density of noise), azaz a teljesítmény spektrális sűrűsége (Power Spectral Density - PSD): | ||
$$\left\langle (\Delta V(t|f_0,\Delta f))^2 \right\rangle=s_V(f_0)\Delta f.$$ | $$\left\langle (\Delta V(t|f_0,\Delta f))^2 \right\rangle=s_V(f_0)\Delta f.$$ | ||
49. sor: | 51. sor: | ||
$$C(0)=\langle(\Delta V(t))^2 \rangle.$$ | $$C(0)=\langle(\Delta V(t))^2 \rangle.$$ | ||
Most fejezzük ki a korrelációs függvényt a Fourier-transzformáltja segítségével: | Most fejezzük ki a korrelációs függvényt a Fourier-transzformáltja segítségével: | ||
− | $$ | + | $$C(t)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}d\omega e^{i\omega t}c(\omega).$$ |
Ez alapján a feszültség szórásnégyzete: | Ez alapján a feszültség szórásnégyzete: | ||
56. sor: | 58. sor: | ||
mivel $c(\omega)=c(-\omega)$. | mivel $c(\omega)=c(-\omega)$. | ||
− | Másrészt a | + | Másrészt a szórásnégyzet és a zaj közötti összefüggésből következik: |
$$\langle(\Delta V(t))^2 \rangle=\frac{1}{2\pi} \int_{0}^{\infty} d\omega s_V(\omega).$$ | $$\langle(\Delta V(t))^2 \rangle=\frac{1}{2\pi} \int_{0}^{\infty} d\omega s_V(\omega).$$ | ||
85. sor: | 87. sor: | ||
Innen könnyen kifejezhető a zaj teljesítménysűrűsége, felhasználva, hogy az a feszültség korrelációs függvény Fourier-transzformáltjának kétszerese. | Innen könnyen kifejezhető a zaj teljesítménysűrűsége, felhasználva, hogy az a feszültség korrelációs függvény Fourier-transzformáltjának kétszerese. | ||
− | $$s_V(\omega)=\lim\limits_{T->\infty} \frac{2}{T}\left\langle | + | $$s_V(\omega)=\lim\limits_{T->\infty} \frac{2}{T}\left\langle |\int_{-T/2}^{T/2} dt \Delta V(t)e^{-i\omega t}|^2\right\rangle.$$ |
A mérésünk során diszkrét pontokon történik a mintavételezés, így ugyanez a számolás DFT segítségével a következő módon fejezhető ki: | A mérésünk során diszkrét pontokon történik a mintavételezés, így ugyanez a számolás DFT segítségével a következő módon fejezhető ki: | ||
− | $$s_V(\omega)\approx\frac{2}{N\Delta t} | + | $$s_V(\omega)\approx\frac{2}{N\Delta t}|\sum_{n=0}^{N-1} \Delta V(n\Delta t)e^{-i\omega n\Delta t}\Delta t|^2=\frac{2\Delta t}{N}|\sum_{n=0}^{N-1} \Delta V(n\Delta t)e^{-i\omega n\Delta t}|^2.$$ |
A fentiekben sikerült megállapítanunk, hogy a vizsgált $\Delta V(t)$ jel Fourier-transzformáltjából hogyan számolható a zaj spektrális sűrűsége. Azonban ennél a számolásnál nem vettünk figyelembe ablakfüggvényt, vagy fogalmazhatunk úgy is, hogy téglalap ablakkal számoltunk. | A fentiekben sikerült megállapítanunk, hogy a vizsgált $\Delta V(t)$ jel Fourier-transzformáltjából hogyan számolható a zaj spektrális sűrűsége. Azonban ennél a számolásnál nem vettünk figyelembe ablakfüggvényt, vagy fogalmazhatunk úgy is, hogy téglalap ablakkal számoltunk. | ||
111. sor: | 113. sor: | ||
$$\langle|\Delta v_W(\omega)|^2\rangle=\frac{s_0}{2}\int_{-\infty}^{\infty}W^2(t)dt.$$ | $$\langle|\Delta v_W(\omega)|^2\rangle=\frac{s_0}{2}\int_{-\infty}^{\infty}W^2(t)dt.$$ | ||
− | Azaz a | + | Azaz a zajsűrűség számolása: |
$$s_0=\frac{2\langle|v_W(\omega)|^2\rangle}{\int_{-\infty}^{\infty}W^2(t)dt}.$$ | $$s_0=\frac{2\langle|v_W(\omega)|^2\rangle}{\int_{-\infty}^{\infty}W^2(t)dt}.$$ | ||
121. sor: | 123. sor: | ||
A zajsűrűség Hanning-ablakot használva: | A zajsűrűség Hanning-ablakot használva: | ||
− | $$s_0=\frac{ | + | $$s_0=\frac{4\langle|v_W(\omega)|^2\rangle}{3T}.$$ |
Diszkrét mérési pontok esetén a következőképpen módosul a kifejezés: | Diszkrét mérési pontok esetén a következőképpen módosul a kifejezés: | ||
− | $$s_0\approx\dfrac{2}{\sum_{n=0}^{N-1}W^2(n\Delta t)\Delta t} | + | $$s_0\approx\dfrac{2}{\sum_{n=0}^{N-1}W^2(n\Delta t)\Delta t}|\sum_{n=0}^{N-1}W(n\Delta t) V(N\Delta t)e^{-i\omega n\Delta t}\Delta t|^2.$$ |
Hanning-ablakkal számolva: | Hanning-ablakkal számolva: | ||
− | $$s_0\approx\frac{ | + | $$s_0\approx\frac{4\Delta t}{3N}|\sum_{n=0}^{N-1}W(n\Delta t)\Delta V(n\Delta t)e^{-i\omega n\Delta t}|^2.$$ |
− | Így frekvenciafüggetlen zajsűrűségek esetén sikerült meghatározni, hogy a mérési pontokból miképpen számolható ki a zaj spektrális sűrűsége. | + | Így frekvenciafüggetlen zajsűrűségek esetén sikerült analitikusan meghatározni, hogy a mérési pontokból miképpen számolható ki a zaj spektrális sűrűsége. |
+ | </wlatex> |
A lap jelenlegi, 2018. május 16., 21:32-kori változata
Fourier-transzformáció
Egy időben változó jel spektrumát a Fourier-transzformáció segítségével ismerhetjük meg.
Azonban mivel a mérést véges időintervallumban végezzük a spektrum felbontása nem tökéletes. A véges ideig mért jel spektrumára gyakorlatilag úgy tekinthetünk, mintha az a T ideig mért jel periodikus kiterjesztésének a spektruma lenne. Ha a mért jelünk a T időablakban nem periodikus, akkor a periodikusan kiterjesztett jel az időablak határain ugrásokat mutathat, melyek miatt fals nagyfrekvenciás komponensek jelennek meg a spektrumban. Ezen probléma kiküszöbölésére olyan ablakfüggvények használatára van szükség, amelyek a mérési intervallum szélén eltűnnek. A Fourier-transzformációt tehát a vizsgált jel és az ablakfüggvény szorzatán végezzük
ahol súlyfüggvény egy T időablakon kívül zérus.
Két függvény szorzata a Fourier-térben a függvények Fourier-transzfor-máltjának konvolúciójával egyezik meg:
azaz a spektrum frekvenciájához az ablakfüggvény bekever jelet az frekvenciából is. Ezt a jelenséget spektrális szivárgásnak nevezzük.
DFT, FFT
A gyakorlati spektrumanalizáláshoz nem csak a véges időintervallumban végzett mérést kell figyelembe venni, hanem azt is, hogy a mért jelet nem folytonosan, hanem diszkrét pontokon mintavételezzük.
Az ablakfüggvénnyel szorzott jel integrálját ennek megfelelően egy diszkrét összeggel közelítjük:
ahol a két diszkrét mintavételezés között eltelt idő (a mérési idő ). A diszkrét Fourier-transzformáció (DFT) tehát a diszkrét pontokon felvett függvény spektrumát adja meg.A Nyquist-Shannon mintavételezési törvény értelmében mintavételezési idővel legfeljebb maximális frekvenciáig lehetséges a jel rekonstrukciója.
A fenti mennyiség abszolútérték négyzete pedig nem más, mint a mért jel teljesítményspektruma (Power Spectrum):
Nem csak a mintavételezés történik diszkrét időnként, hanem a DFT kiszámítása is diszkrét értéken valósul meg. A diszkrét Fourier-transzformáció műveletigénye egyszerű "brute force" eljárással N frekvencia pont esetén műveletet igényel. Ez rendkívül időigényes, ezért egy más számítási algoritmust használnak a szoftverek a jel feldolgozásához. Ez a gyors Fourier-transzformáció (FFT), amelynek működési alapelve, hogy a mintát kettéválasztja páros és páratlan pontokra, így az N pontos DFT két N/2 pontos DFT-re bomlik. Ezt követően ezeket tovább felezi, és azokat is tovább, stb. Ehhez természetesen szükséges, hogy a mérési pontok száma kettő hatványa legyen. Könnyen belátható, hogy ennek az algoritmusnak a műveletigénye nagyságrendű. Az FFT algoritmus az adatpontból álló jel Fourier-spektrumát diszkrét körfrekvenciapontokon adja meg.
Most a DFT definiálását követően megvizsgálhatjuk az ablakfüggvények különböző tulajdonságát. Tételezzük fel, hogy egy egykomponensű jelet vizsgálunk. Könnyen belátható, hogy ha bármelyik értékére, akkor a spektrális szivárgás nulla lesz. Ez pontosan annak felel meg, amikor a jelünk a T időablakban periodikus. Azonban az esetek többségében értelemszerűen ez nem teljesül. Ekkor a spektrális szivárgáson kívül romlik a jel frekvenciafelbontása és amplitúdópontossága is. Ez előbbi a centrális csúcs keskenységével jellemezhető, míg az utóbbinál éppen ellenkezőleg arra van szükség, hogy megfelelően lapos legyen az jelünk környékén.
A zaj definíciója
Egy időben fluktuáló zaj jellegű (azaz széles frekvenciaspektrumú) jelet egy középfrekvencia körüli szélességű sávszűrűn keresztül vizsgálva azt találjuk, hogy a szűrt jel szórásnégyzete arányos a frekvenciatartomány szélességével, az arányossági tényező a feszültségzaj spektrális sűrűsége (spectral density of noise), azaz a teljesítmény spektrális sűrűsége (Power Spectral Density - PSD):
Ez a zaj kísérleti definíciója. A feszültség szórásnégyzete a zajsűrűség teljes frekvenciatartományra vett integráljával egyenlő.
Ez a képlet közvetlenül is használható a zajspektrum kísérleti meghatározásához, azonban emellett jó kiindulópontként szolgál más fizikai mennyiségekkel való kapcsolatának vizsgálatára is. Érdemes megvizsgálni a zajsűrűség és a feszültség korrelációs függvény kapcsolatát. Ez utóbbi a következőképpen definiálható:
Könnyen belátható, hogy a korrelációs függvény -ban megegyezik a feszültség szórásnégyzetével.
Most fejezzük ki a korrelációs függvényt a Fourier-transzformáltja segítségével:
Ez alapján a feszültség szórásnégyzete:
mivel . Másrészt a szórásnégyzet és a zaj közötti összefüggésből következik:
Az utóbbi két egyenletből látható, hogy a zaj teljesítménysűrűsége a feszültség korrelációs függvény Fourier-transzformáltjának kétszerese.
Sikerült kapcsolatot teremteni a zajsűrűség és a feszültség korrelációs függvény között. Most vizsgáljuk meg a feszültség korrelációs függvény és a feszültség mint mérhető fizikai mennyiségek kapcsolatát. A feszültség átlagtól való eltérésének () a Fourier-transzformáltja szerint:
Vizsgáljuk ezen Fourier-transzformált abszolút érték négyzetének várható értékét:
Az egyenlet jobb oldalán látható korrelációs függvény kifejezhető a következőképpen:
Továbbá az exponenciális tagokat átcsoportosítva a következő tag integrálja egy Dirac-deltát ad:
Így a feszültség Fourier-transzformált abszolút érték négyzetének várható értéke könnyen belátható, hogy arányos a korrelációs függvény Fourier-transzformáltjával, illetve az időablak szélességével:
Innen könnyen kifejezhető a zaj teljesítménysűrűsége, felhasználva, hogy az a feszültség korrelációs függvény Fourier-transzformáltjának kétszerese.
A mérésünk során diszkrét pontokon történik a mintavételezés, így ugyanez a számolás DFT segítségével a következő módon fejezhető ki:
A fentiekben sikerült megállapítanunk, hogy a vizsgált jel Fourier-transzformáltjából hogyan számolható a zaj spektrális sűrűsége. Azonban ennél a számolásnál nem vettünk figyelembe ablakfüggvényt, vagy fogalmazhatunk úgy is, hogy téglalap ablakkal számoltunk.
Nézzük meg, hogy egy tetszőleges ablakfüggvény esetén hogyan származtatható a zajsűrűség. Sajnos tetszőleges spektrumú zajra és tetszőleges ablakfüggvényre általános összefüggés nem adható, viszont ha fehér zaj, akkor tetszőleges ablakfüggvényre egyszerűen számolható a konverziós faktor.
Az ablakfüggvénnyel szorzott jel Fourier-transzformáltja:
Vizsgáljuk meg ezen Fourier-transzformált abszolút érték négyzetének várható értékét, ekkor a következőt kapjuk:
A fehér zaj jellegéből következik, hogy:
Így a Fourier-transzformált abszolút érték négyzetének várható értéke a következőképpen egyszerűsödik:
Azaz a zajsűrűség számolása:
A feszültségzaj spektrális sűrűsége egy normálási faktor erejéig egyenlő a mért feszültségpontok diszkrét Fourier-transzformáltjának abszolútérték-négyzetének kétszeresével. A normálási faktor az ablakfüggvény négyzetének a mérési időablakra vett integrálja. Láttuk, hogy ez téglalap ablakkal számolva . Most vizsgáljuk meg a zajméréshez leggyakrabban használt Hanning-ablakot, melynek ablakfüggvénye:
A zajsűrűség Hanning-ablakot használva:
Diszkrét mérési pontok esetén a következőképpen módosul a kifejezés:
Hanning-ablakkal számolva:
Így frekvenciafüggetlen zajsűrűségek esetén sikerült analitikusan meghatározni, hogy a mérési pontokból miképpen számolható ki a zaj spektrális sűrűsége.