Nagyfrekvenciás jelek terjedésének fizikai alapjai

A Fizipedia wikiből
A lap korábbi változatát látod, amilyen Nyary (vitalap | szerkesztései) 2019. január 21., 14:44-kor történt szerkesztése után volt.

Tartalomjegyzék


Bevezetés


A laborgyakorlat célja, hogy a nagyfrekvenciás (\setbox0\hbox{$f>1-10$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% MHz) méréstechika és jelátvitel területén felmerülő alapfogalmakat és jelenségeket bemutassa. A legfontosabb amit érdemes megjegyezni az, hogy az alacsony frekvenciás hálózatok vizsgálatakor megszokott leírásmódok nagyobb frekvenciákon érvényüket vesztik, és a hagyományos áramköri jelenségeken túlmutató, szokatlan jelenségek lépnek fel, mint pl. a jelek reflexiója. A fizika szempontjából itt a Maxwell-egyenletek nagyfrekvenciás, azaz hullámjelenségeket is figyelembe vevő alkalmazásáról van szó kábelek esetére.

A XIX. század közepén felmerült az igény a nagy távolságokra történő adattovábbításra, akár kontinensnyi távolságokban, pl. tenger alatti kábelek segítségével. (Az első transzatlanti kábelt 1858-ban helyezték üzembe.) Hamar kiderült, hogy a vezetékben történő jeltovábbításánál lényeges a hullámjelenségek figyelembevétele. Ez a technológiai fejlődés és igény az elméleti leírásra időben közel volt a Maxwell-egyenletek (1861) megszületéséhez. A vezetékben terjedő hullámjelenségek leírását ma mint az ún. távíróegyenleteket ismerjük. Ez a Maxwell-egyenletek által megjósolt elektromágneses hullámjelenségek egyik gyakorlati alkalmazása, és e leírás gyakorlati sikere is inspirálóan hatott az elektromágneses sugárzás későbbi felfedezésére (Hertz, 1886).

A fizikus tanulmányok során eddigiekben felmerült egyenáramú (DC) és alacsony frekvenciás váltóáramú (AC) hálózatok vizsgálatakor nem törődtünk azzal, hogy a jel terjedési sebessége véges. Feltételeztük, hogy adott ponton feszültséget kapcsolva egy áramkörre az pillanatszerűen megjelenik minden azonos potenciálú helyen. Mindez nyilvánalóan érvényét veszíti, amikor a jel számára szükséges terjedési idő, \setbox0\hbox{$t=d/c$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% (itt \setbox0\hbox{$d$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% a kábel hossza, \setbox0\hbox{$c$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% a közegben érvényes fénysebesség), összemérhető a jel periódusidejével: \setbox0\hbox{$t \approx 1/f$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% (a gyakorlatban inkább a \setbox0\hbox{$10 \cdot t \approx 1/f$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% feltétel a használatos). Például a transzatlanti kábel esetére az így kapott frekvencia \setbox0\hbox{$f=6$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% Hz. Ez az eredmény azt jelenti, hogy a hullámjelenségek figyelembe vétele nélkül a transzatlanti kommunikáció csak ennél lényegesen alacsonyabb frekvencián, mai szóhasználattal kb. \setbox0\hbox{$6$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% Hz sávszélességen (azaz 6 bit/sec) mehetne csak végbe.

A hullámjelenségek figyelembevétele a modern kommunikációs eszközöknél még fontosabb, mivel pl. 9 GHz-es vivőfrekvenciára (ami egy elterjedt kommunikációs sáv) a hullámhossz mindössze 3 cm. Egy másik gyakorlati példánk a számítógépek, melyek tipikusan 2-3 GHz-es jelekkel dolgoznak (\setbox0\hbox{$\lambda \approx 10~\textrm{cm}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%), melyeket 10-20 cm távolságra juttatnak el, így itt nyilvánvalóan szükséges a hullámjelenségek figyelembevétele az áramkörök tervezésekor. A későbbi tanulmányaink során hasonló jelenségekkel találkozhatunk az Önálló labor tárgy NMR (magmágneses-rezonancia) és ESR (elektronspin-rezonancia) laborgyakorlatain.

Elméleti háttér

A távíróegyenletek


Tekintsük a jelet továbbító vezeték egy infinitezimálisan kicsi darabját, ami az 1. ábrán látható. Ezt legáltalánosabban egy soros, ún. elosztott ellenállás, \setbox0\hbox{$\widetilde{R}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% (egysége Ohm per méter), elosztott induktivitás, \setbox0\hbox{$\widetilde{L}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% (egysége Henry per méter), elosztott kapacitás, \setbox0\hbox{$\widetilde{C}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% (egysége Farád per méter), és a két drót közti elosztott vezetés, \setbox0\hbox{$\widetilde{G}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% (egysége Siemens per méter) jellemzi. A soros ellenállás oka a vezetékdarabokban lévő veszteség, az induktivitás oka pedig az, hogy az egyes drótdarabokat mágneses tér veszi körbe, ezért lesz egyetlen drótszálnak is önindukciója. A \setbox0\hbox{$\widetilde{G}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% írja le a két vezetékdarab közti elektromos vezetést, ami akkor is jelen van, ha nagyon jó dielektrikum választja el a két vezetőt egymástól. Mivel a két drót nincs azonos potenciálon, ezért lesz köztük a \setbox0\hbox{$\widetilde{C}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% kapacitás.

Vezetek sema.jpg
1. ábra: A jelterjedésben vizsgált vezeték egy darabjának áramköri modellje.

Látható, hogy a fenti értékek közül \setbox0\hbox{$\widetilde{R}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% értéke elsősorban a vezető anyagi minőségétől függ (értéke nagyfrekvencián a skin-effektus miatt megnő), azonban \setbox0\hbox{$\widetilde{L}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, \setbox0\hbox{$\widetilde{C}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és \setbox0\hbox{$\widetilde{G}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% értéke nagyban függ attól, hogy a két drót egymáshoz képest hogyan helyezkedik el (pl. sodort érpárra \setbox0\hbox{$\widetilde{L}=0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, de \setbox0\hbox{$\widetilde{C}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% értéke nagy). Egymástól adott távolságra elhelyezkedő drótpár esetére \setbox0\hbox{$\widetilde{L}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% értéke fix, viszont \setbox0\hbox{$\widetilde{C}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% nagyban függ a környező dielektrikumtól (utóbbi probléma a sós víz miatt a transzatlanti kábelnél merült fel). Mindezen problémákra kínál megoldást a koaxiális kábel (Heaviside, 1880), amiben a földelt külső vezetéken belül helyezkedik el a másik drót. Ennek előnye, hogy minden paramétere jól definiált, mind az elektromos, mind a mágneses erővonalak belül a két koaxiális vezeték között helyezkednek el, amint azt a 2. ábra mutatja. A korábbi merev falú, levegővel kitöltött koaxiális kábeleket mára a rugalmas dielektrikummal kitöltött kábelek váltották fel (tipikusan \setbox0\hbox{$\varepsilon_{\text{r}}=2-3$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és \setbox0\hbox{$\mu_{\text{r}}=1.0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%).

Koax abra.jpg
2. ábra: A koaxiális vezeték keresztmetszete az elektromos és mágneses tér \setbox0\hbox{$\underline{\textit{\textbf{E}}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, ill. \setbox0\hbox{$\underline{\textit{\textbf{B}}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% vonalaival a kábel alapvető, ún. TEM00 módusára. A belső vezetéken változó feszültség van, míg a külső leggyakrabban le van földelve.

A koaxiális kábelek hosszegységre eső kapacitására és önindukciós együtthatójára e két paraméter definiciójából adódik:

\[ \widetilde{C}=\frac{2 \pi \varepsilon_0 \varepsilon_{\text{r}}}{\ln(D/d)}, \qquad \widetilde{L}=\frac{\mu_0 \mu_{\text{r}}\ln(D/d)}{2\pi}, \]

\noindent ahol \setbox0\hbox{$D$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% az árnyékolás belső átmérője és \setbox0\hbox{$d$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% a kábel belső vezetőjének külső átmérője, \setbox0\hbox{$\varepsilon_0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és \setbox0\hbox{$\mu_0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% az ismert fizika állandók, \setbox0\hbox{$\varepsilon_{\text{r}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és \setbox0\hbox{$\mu_{\text{r}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% az anyagra jellemző paraméterek.

A távíróegyenletek bemutatásához a legegyszerűbb eset tárgyalásához feltesszük, hogy mindkét drót tökéletes vezető (\setbox0\hbox{$\widetilde{R}=0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%) és tökéletesen szigetelt egymástól (\setbox0\hbox{$\widetilde{G}=0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%), tehát a jelenség csak \setbox0\hbox{$\widetilde{L}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és \setbox0\hbox{$\widetilde{C}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%-től fog függeni. (A teljesen általános eset is megoldható, csak bonyolultabb eredményekre vezet.) Ekkor mind a feszültség (\setbox0\hbox{$U(x,t)$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%), mind az áram (\setbox0\hbox{$I(x,t)$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%) hely- és időfüggő lesz, és leírásukra a következő két csatolt, lineáris, elsőrendű parciális-differenciálegyenlet adódik (Heaviside, 1880):

\[ \begin{aligned} \frac{\partial U(x,t)}{\partial x}=-\widetilde{L} \frac{\partial I(x,t)}{\partial t}\\ \frac{\partial I(x,t)}{\partial x}=-\widetilde{C} \frac{\partial U(x,t)}{\partial t}. \end{aligned} \]

Ezek a távíróegyenletek a Maxwell-egyenletekből véges differenciák segítségével elemi úton levezethetők. További összevonással két ekvivalens hullámegyenletet kapunk mind az áramra, mind a feszültségre:

\[ \begin{aligned} \frac{\partial^2 U(x,t)}{\partial t^2}=\frac{1}{\widetilde{L}\widetilde{C}}\frac{\partial^2 U(x,t)}{\partial x^2}\\ \frac{\partial^2 I(x,t)}{\partial t^2}=\frac{1}{\widetilde{L}\widetilde{C}}\frac{\partial^2 I(x,t)}{\partial x^2}. \end{aligned} \]

Az ismert alakú hullámegyenletekből leolvasható, hogy a kábelben terjedő zavar sebessége \setbox0\hbox{$v=\frac{1}{\sqrt{\widetilde{L}\widetilde{C}}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, és a legáltalánosabb megoldás a feszültségre és áramra:

\[ \begin{aligned} U(x,t)=U^+ f(\omega t- k x)+U^-f(\omega t+ k x)\\ I(x,t)=I^+ f(\omega t- k x)+I^-f(\omega t+ k x), \end{aligned} \]

ahol \setbox0\hbox{$\omega$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% a terjedő hullám körfrekvenciája, \setbox0\hbox{$k=\omega/v$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% pedig a hullámszáma. \setbox0\hbox{$U^+$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és \setbox0\hbox{$U^-$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% a pozitív, illetve negatív \setbox0\hbox{$x$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% irányba terjedő jel amplitúdója, \setbox0\hbox{$f$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% egy tetszőleges függvény. Vegyük észre, hogy a \setbox0\hbox{$v$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% mennyiség dimenziója valóban m/s.

Egy speciális eset az, amikor a kábelen csak egy irányba haladó hullám van jelen. Ez a megoldás:

\[ \begin{aligned} U(x,t)=U_0 e^{i(\omega t- k x)}\\ I(x,t)=I_0 e^{i(\omega t- k x)}. \end{aligned} \]

Ezt a speciális megoldást a távíróegyenletekbe visszaírva azt kapjuk, hogy a feszültség és áram aránya a haladó hullámra:

\[ \frac{U(x,t)}{I(x,t)}=\sqrt{\frac{\widetilde{L}}{\widetilde{C}}}=Z_0, \]

ahol a \setbox0\hbox{$Z_0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% ellenállás dimenziójú mennyiséget a kábel hullámimpendaciájának nevezzük.

Visszaverődések a kábel végéről



A hullámegyenlet konkrét megoldását a kezdeti és peremfeltételek (pl. a drót végén előírt amplitúdó) ismeretében kaphatjuk meg. Középiskolás hangtani jelenségekkel analóg a következő két eset: amikor a koax kábel végét rövidre zárjuk (\setbox0\hbox{$Z_{\text{l}}=0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%), ill. amikor a koax kábel végén szakadás van (\setbox0\hbox{$Z_{\text{l}}=\infty$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%). E két esetet szemlélteti a 3. ábra. Amennyiben a vezeték hossza és a gerjesztő hullám frekvenciája között jól meghatározható összefüggések állnak fenn (\setbox0\hbox{$d=n  \cdot \lambda/2$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% a zárt végre és \setbox0\hbox{$d=(2n+1)  \cdot \lambda/4$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% nyitott végre, \setbox0\hbox{$n$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% egész), a vezeték mentén feszültség állóhullámok alakulnak ki. A csomó- és duzzadóhelyeket a jól ismert bezárt illetve nyitott végű síppal való analógia alapján kaphatjuk meg. E két esetet a hanghullámokra vonatkozó analógia alapján úgy érthetjük meg, hogy mind a lezárt, mind a nyitott végről visszaverődik a hullám, és a kábelmenti feszültségben látható állóhullám kép az odafelé haladó és visszavert hullámok interferenciájának eredménye. A DC áramköröknél szerzett ismeretek azt mondanák, hogy a feszültség a rövidrezárt drótpárban végig 0, míg a szakadásos végű drótpárra végig a meghajtó generátor feszültségét veszi fel.

Aramkor lezarassal new.jpg
3. ábra: Sematikus áramkör szinuszos meghajtó generátorral aminek \setbox0\hbox{$Z_{\textrm{f}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% kimenő ellenállása van, koaxiális vezeték aminek a végén \setbox0\hbox{$Z_{\textrm{l}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% lezáró impedancia van. A generátorból jön ki a teljes teljesítmény ha \setbox0\hbox{$Z_{\textrm{f}}=Z_0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%. A lezárás három értékére vonatkozó vezetékbeli feszültség eloszlást is mutatjuk 20 pillanatfelvételre, amikor \setbox0\hbox{$d=5 \lambda$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%. Vegyük észre, hogy \setbox0\hbox{$Z_{\textrm{f}}=Z_0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% esetén a vezetékben homogén a feszültség maximuma, \setbox0\hbox{$Z_{\textrm{f}}=0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% esetén mindkét végén csomópont van (ekkor forráson is 0 feszültséget mérünk), és \setbox0\hbox{$Z_{\textrm{f}}=\inf$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% esetén mindkét végén duzzadóhely van.

A nagyfrekvenciás adat- vagy energiaátvitel nyilvánvalóan azt követeli meg, hogy a kábel végéről ne legyen visszaverődés. Az A. függelékben megmutatjuk, hogy ez akkor lép fel, amennyiben a lezáró impedanciára fennáll:

\[ Z_{\text{l}}=Z_0\,, \]

ahol \setbox0\hbox{$Z_0=\sqrt{\widetilde{L}/\widetilde{C}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% a vezeték hullámimpedanciája. Amennyiben ez a feltétel nem teljesül, akkor a visszavert és a kábel végére érkező hullámok amplitúdójának arányára fennáll:

\[ \Gamma=\frac{Z_{\text{l}}-Z_0}{Z_{\text{l}}+Z_0}, \]

ahol \setbox0\hbox{$\Gamma$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% az ún. reflexiós tényező; \setbox0\hbox{$Z_{\text{l}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% komplex értéke mellett \setbox0\hbox{$\Gamma$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% is komplex, ami azt fejezi ki, hogy a visszavert hullám fázisa nem többszöröse \setbox0\hbox{$\pi$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%-nek. Vegyük észre, hogy a két fentebb tárgyalt határesetben, \setbox0\hbox{$Z_{\text{l}}=0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és \setbox0\hbox{$Z_{\text{l}}=\infty$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, amikor is maximális a reflexió \setbox0\hbox{$\pi$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% ill. 0 fokos fázistolással visszavert hullámmal.

A leggyakrabban használt koaxiális kábelek hullámimpedanciája \setbox0\hbox{$50~\Omega$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%. Ez az érték megállapodásból született, és a 60-as évektől kezdve elterjedt ipari sztenderd lett. Néhány helyen találkozhatunk még \setbox0\hbox{$75~\Omega$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%-os koaxiális kábelekkel is. Érdekességképp ezen értékek és az \setbox0\hbox{$50~\Omega$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% történeti hátteréről olvashatunk a B. függelékben.

A DC és alacsony frekvenciájú (néhány kHz-es AC) eszközöknél megszokhattuk, hogy egy ideális feszültség forrás belső ellenállása \setbox0\hbox{$0~\Omega$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, míg ideális feszültségmérő bemenő ellenállása végtelen. A nagyfrekvenciás hálózatoknál minden mérőeszköz bemenő és kimenő ellenállása \setbox0\hbox{$50~\Omega$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, mivel ekkora hullámimpdanciájú kábeleket csatlakoztatunk hozzájuk. Amennyiben egy adott hullámimpedanciájú vezetéket az ennek megfelelő ellenállással zárunk le, úgy nem alakulnak ki állóhullámok (hiszen nincs reflexió a végről), és a teljes vezeték hosszában azonos feszültséget mérhetünk.


A lezáró impedancia


A kábelt lezáró impedancia megvalósításának egy érdekes esetét mutatja a 4.a ábra. Az áramkör sajátossága, hogy valós 50 Ohm impedanciájú lezárást valósít meg, miközben nem tartalmaz jelentős rezisztív elemet a tekercs kis ellenállásán kívül. A 4.b ábra mutatja az áramkörben párhuzamosan kapcsolt \setbox0\hbox{$C_{\text{T}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és \setbox0\hbox{$L$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% impedanciájának \setbox0\hbox{$Z_{\text{par}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, valós és képzetes részeit \setbox0\hbox{$C_{\text{T}}=217$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% pF és \setbox0\hbox{$L=1~\mu$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%H esetére, és feltettük, hogy a tekercsnek van egy kicsi, kb. 1 Ohm-os valós ellenállása is. (A gyakorlaton használt vörösréz (\setbox0\hbox{$\varrho=1.7\cdot 10^{-8}\Omega\text{m}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%) tekercsünk 0.5 m hosszú, 1 mm átmérőjű, ennek DC ellenállása 11 m\setbox0\hbox{$\Omega$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%. 10 MHz-en a behatolási mélység 20 \setbox0\hbox{$\mu$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%m, ezért az ellenállása felmegy 130 m\setbox0\hbox{$\Omega$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%-ra.) Az áramkör ezen részére 10 MHz-en az impedancia valós része 50 Ohm, míg a képzetes rész nagy pozitív értékű (440 Ohm), amit a sorba kötött \setbox0\hbox{$C_{\text{M}}=36$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% pF-os kondenzátorral tudunk kompenzálni. Így el tudjuk érni azt, hogy ez az áramkör valós 50 Ohm impedanciájú lezárásnak tűnjön. Ezt az áramkört a magmágneses rezonancia spektroszkópiában használják rádiófrekvenciás pulzusok adás-vételére.


NMR aramkor.png
4. ábra: a) Rezisztív elemet nem tartalmazó áramkör, ami behangolható a kábel hullámimpedanciájára. A példánkban csak a \setbox0\hbox{$C_{\text{M}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% értékét változtatjuk. b) Az áramkörbeli párhuzamosan kapcsolt \setbox0\hbox{$C_{\text{T}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és \setbox0\hbox{$L$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% rész impedanciájának, \setbox0\hbox{$Z_{\text{par}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% valós és képzetes része a frekvencia függvényében konkrét értékekre (a 10 MHz alatti rész 10 szeresre van nagyítva). Vegyük észre, hogy 10 MHz-en a képzetes rész nagy pozitív értékű miközben a valós rész 50 Ohm.

Az 5. ábrán mutatjuk a 4.a ábra áramkörének reflexióját, \setbox0\hbox{$\left|\Gamma\right|$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, a frekvencia függvényében a \setbox0\hbox{$C_{\text{M}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% illesztő kondenzátor három értékére. Az optimálisan beállított \setbox0\hbox{$C_{\text{M}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% érték mellett a reflexió nullává válik.

NMR aramkor reflexio.png
5. ábra: A bemutatott áramkörről történõ reflexiós tényezõ, \setbox0\hbox{$\left|\Gamma\right|$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, a frekvencia függvényében a szövegben megadott paraméterekkel a \setbox0\hbox{$C_{\text{M}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% három értékére: optimális (36 pF), annál kisebb (20 pF), illetve nagyobb (65 pF). Utóbbi két esetet nevezik alul- , ill. túl-csatolt esetnek is. Vegyük észre, hogy a \setbox0\hbox{$C_{\text{M}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% optimális értéke mellett a reflexió 0-vá válik egy adott frekvencián, míg egyébként véges értékű minden frekvencián.


Visszaverődések vizsgálata


A reflexiók jelenlétét kétféleképpen vizsgálhatjuk, a forrás kimenő feszültségének vizsgálatával és ún. duplexer segítségével. Az első esetben az oszcillátor forrás kimenetére BNC T elosztót teszünk, majd az így kettéosztott jelet küldjük egy hosszú (pl. 10-25 m) vezetékbe, egy rövidebb (pl. 0.5 m) BNC kábellel pedig egy oszcilloszkópra tesszük a jelet. Az oszcilloszkóp bemenetére is egy másik T-vel 50 Ohmos lezárást teszünk. A forrás frekvenciájának függvényében a hosszú vezeték lezárásának értékétől függően az oszcilloszkópon lévő jel nagysága változik. Ebből pl. a jel terjedési sebességét a kábelen vagy ennek ismeretében a kábel hosszát meg tudjuk határozni.


Hybrid tee.png
6. ábra: Az esetünkben használt duplexer, vagy hybrid magic tee (típusa Anzac HH107, 2-200 MHz) sematikus ábrája. A duplexeren a csatlakozók másképp helyezkednek el mint ezen a sematikus ábrán, figyeljünk a jelölésekre!

A duplexer egy általános fogalom, lényege, hogy lehetőséget ad arra, hogy egy forrásból egy kábel felé elküldött jelre meghatározhassuk a kábel felõl reflektált feszültséget. Esetünkben a rádiófrekvenciás duplexer egy ún. hybrid magic tee, amit a 6. ábra mutat és működését a C. függelékben mutatjuk meg. A duplexer lényege, hogy pl. az \setbox0\hbox{$A$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% bemenetére adott feszültséget elosztja a \setbox0\hbox{$C$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és \setbox0\hbox{$D$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% portok között, miközben a \setbox0\hbox{$C$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% port felé a fázist is elforgatja. (A hybrid magic tee-re jellemző, hogy a portok között van egy kismértékű (10\%) áthallás is.) A jel terjedési irányát megfordítva: az \setbox0\hbox{$A$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% porton a \setbox0\hbox{$C$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és \setbox0\hbox{$D$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% portokra adott feszültségek különbsége jelenik meg: \setbox0\hbox{$D-C$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%. A mi esetünkben a reflexiók vizsgálatára a hybrid magic tee használatakor \setbox0\hbox{$A$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%: a forrás, \setbox0\hbox{$D$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%: az oszcilloszkóp CH1, 50 Ohmos lezárással, \setbox0\hbox{$C$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%: a reflexióra bevizsgált kábel, \setbox0\hbox{$B$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%: az oszcilloszkóp másik bemenete 50 Ohmmal lezárva. Ha a \setbox0\hbox{$B$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% porton 0 feszültséget mérünk, akkor a bevizsgált kábelen nincs reflexió.


A Smith chart


Az ún. Smith chart egy gyakran használt grafikus segédeszköz a az áramkörök frekvenciafüggő tulajdonságainak vizsgálatára és a felmerülő problémák megoldására. A Smith chart-on többféle mennyiséget is megjeleníthetünk, mint pl. impedancia, admittancia, reflexiós tényező, állóhullámarány stb.

Smith chart reflexio.png
7. ábra: A kábelvégről történő reflexió esetén kapott Smith chart, a kör sugarának és a körív nevezetes pontjainak bejelölésével. Az ábrához tartozó kísérleti elrendezést is mutatjuk. A vízszintes és függőleges tengelyek a sugár egységeiben vannak mérve.

A 7. ábrán mutatjuk a \setbox0\hbox{$Z_{\text{L}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% terhelő ellenállással lezárt kábelvégről történő reflexió esetén a reflexiós tényező képzetes részét a valós rész függvényében:

\[ \Gamma=\frac{V_{\text{visszavert}}}{V_{\text{bejövõ}}}. \]

A kapott görbét a kábel \setbox0\hbox{$l$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% hossza parametrizálja, a nevezetes pontjait az ábrán bejelöltük, azaz amikor \setbox0\hbox{$l$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% értéke a hullámhosszhoz képest megadott értékeket vesz fel. A kör sugara \setbox0\hbox{$r=\frac{Z_{\text{L}}-50}{Z_{\text{L}}+50}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, itt a sugár előjeles mennyiségként értendő, tehát negatív előjel esetén a \setbox0\hbox{$\Gamma=0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% pontra tükröződik a kör. A reflexiós tényező valós és képzetes részeit a kábel végéről visszavert jel -- kiadott jelhez képesti -- fázisának mérésével kaphatjuk meg.

A 4.a ábrai áramkörrel történő lezárás esetére mutatjuk a reflexiós tényező képzetes részét a valós rész függvényében. Jól láthatóan kör alakul ki, aminek a frekvencia a paramétere. Az optimális (vagy kritikus) csatolás esetén a kör átmegy a Smith chart origóján.

Smith chart NMR.png
8. ábra: A reflexiós tényező valós és képzetes részei ábrázolva egymás függvényében a 4.a áramkör esetére az impedanciaillesztés három esetére. A körök paramétere a frekvencia, aminek a határértékeit bejelöltük.

A 8. ábrán a 4.a ábrai áramkörrel történő lezárás esetére mutatjuk a reflexiós tényező képzetes részét a valós rész függvényében. Jól láthatóan kör alakul ki, aminek a frekvencia a paramétere. Az optimális (vagy kritikus) csatolás esetén a kör átmegy a Smith chart origóján.

Mérési feladatok

A mérést két alkalomra bontva fogjuk elvégezni.

I. A kábelvégi reflexió vizsgálata (első mérési alkalom)

1. Oszcilloszkóppal


Itt oszcilloszkóppal mérjük meg a kábelvégi reflexió hatását a forrás kimenetére.

  • 1. Vegyük fel oszcilloszkóp segítségével a nagyfrekvenciás jelgenerátor kimenetének feszültségét a lezáró impedancia három esetére (0, 50 \setbox0\hbox{$\Omega$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és szakadás) a frekvencia (0.001 MHz-15 MHz) függvényében a mérőprogrammal. (Segítség: BNC T a forrás kimenetén, egyik vége oszcilloszkópon minél rövidebb dróttal 50 Ohmmal lezárva, másik végén egy ismert hosszúságú BNC kábel, mérőeszköz leírás a D. függelékben. A forrás 2-es kimenetére triggereljük az oszcilloszkópot. A mérőprogramban a rflabor <startfreq> <stopfreq> <numberofpoints> paranccsal tudjuk a frekvencia változtatása mellett felvenni az oszcilloszkóp 1-es csatornáján mért jel nagyságát és az 1-es és 2-es csatornán mért jel egymáshoz viszonyított fázisát. A save paranccsal tudjuk elmenteni a mérésünk eredményét. A readscope paranccsal fel tudjuk venni az oszcilloszkópon éppen látható jelet.)
  • 2. A kapott görbék segítségével határozzuk meg a kábelbeli jel terjedési sebességét. Ebből határozzuk meg a BNC kábelben lévő dielektrikum \setbox0\hbox{$\epsilon_{\text{r}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% relatív dielektromos állandóját (\setbox0\hbox{$\mu_{\text{r}}=1$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%), és írjuk le röviden, hogy a módszer hogyan használható egy elszakadt kábelban a szakadás helyének meghatározására.


2. Duplexerrel


Itt a hybrid magic tee (Tee a továbbiakban) segítségével vizsgáljuk a kábelvégi reflexiót. A vizsgált frekvenciatartomány: 2-20 MHz.

  • 3. A Tee bekötése: \setbox0\hbox{$A$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% - a forrás, \setbox0\hbox{$D$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% - a oszcilloszkóp CH2 (trigger forrás), 50 Ohm-os lezárással, \setbox0\hbox{$C$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% - az oszcilloszkóp másik bemenete, CH1 50 Ohm-mal lezárva. Ekkor a CH1 és CH2-n ellentétes fázisú jelet kell látunk, amit vegyünk is fel (readscope parancs)! A következő esetben: \setbox0\hbox{$A$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% - a forrás, \setbox0\hbox{$D$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% - oszcilloszkóp CH2, 50 Ohmos lezárással, \setbox0\hbox{$C$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% - 50 Ohmmal lezárva, \setbox0\hbox{$B$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% - az oszcilloszkóp másik bemenete, CH1 50 Ohmmal lezárva. Ideális esetben ekkor 0 jelet kellene látnunk, azonban a duplexer tökéletlensége miatt mégis látunk egy kis jelet CH1-en, amit vegyünk is fel!
  • 4. A Tee segítségével vegyük fel a kábel végéről visszavert jel nagyságát a frekvencia függvényében (2-15 MHz), úgy mint az előző feladatban, de a \setbox0\hbox{$C$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%-re a reflexióra bevizsgált kábelt helyezzük, rövidre zárva, lezáratlanul és 50 Ohmmal lezárva. Milyen az oszcilloszkóp CH1-en mért jele a frekvencia függvényében erre a három esetre és miért? (Segítség: a duplexer mindhárom esetben a visszavert jel nagyságát mutatja meg, ami nem interferál a forrás jelével. Ezért itt nem várjuk olyan állóhullámképek kialakulását mint az I/1/1. feladatban.) Vizsgáljuk meg, hogy 10 MHz-es frekvencián a CH1 csatornán látható jelhez képest hogyan változik CH2-n látható jel fázisa akkor, amikor a kábel végét rövidre zárjuk, vagy lezáratlanul hagyjuk. Ehhez vegyük fel e két esetre az oszcilloszkóp jelét!

3. Pulzus kábelvégi reflexiójának vizsgálata


  • 5. A jelgenerátoron állítsunk be 1 MHz-es frekvenciájú szinusz jelet. A BURST megnyomása után beállítható, hogy a generátor e jel hány periódusát küldje ki milyen ismétlési idővel. Az I/2/2. mérési feladatbeli összeállítást használjuk fel arra, hogy a 25 m-es kábel végéről történő reflexiót megmérjük. Az oszcilloszkóp jelét vegyük fel, és a visszavert pulzus időkésésének tekintsük az összetartozó fázisú jelek közti időkülönbséget. Mit látunk a rövidzár, szakadás és 50 Ohmos lezárás eseteire? Az impulzus visszaverődési idejéből határozzuk meg a kábelbeli fénysebességet, és a kapott eredményt hasonlítsuk össze I/1/2. mérési feladat eredményével. Próbáljuk ki ugyanezt, ha nem szinusz, hanem négyszögjelet használunk, és az így kapott jelalakokat is vegyük fel! A szakadást tartalmazó koaxiális kábelen látott reflexióból számoljuk ki a szakadás helyzetét.

A lezáró impedancia vizsgálata (első alkalom)


  • 6. A 4.a ábrán látható áramkört csatlakoztassuk a Tee segítségével a forrásra az eddigi ismeretek alapján úgy, hogy az áramkörről történő reflexiót vizsgálhassuk. Állítsuk be a \setbox0\hbox{$C_{\text{M}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% trimmer kondenzátor értékét úgy, hogy az áramkörről minimális legyen a reflexió egy adott frekvencián! Ekkor olyan reflexiós görbét kellene kapnunk mint amit az 5. ábrán mutatunk. Segítség: állítsuk a \setbox0\hbox{$C_{\text{M}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%-et úgy, hogy kb. 30 pF-on legyen, ekkor látnunk kell egy reflexió minimumot 9 MHz körül. Közel erre a frekvenciára álljunk rá, és a jelgenerátor frekvenciája és a trimmer kondenzátor együttes állításával érjük el, hogy a minimális reflexió értéke kisebb legyen mint a minimumtól távoli frekvencián mért reflexió 10 %-a! Alternatív, bár lassabb módszer az, ha folyamatosan a \textit{freqswe} paranccsal felvesszük a reflexiót úgy, hogy közben a \setbox0\hbox{$C_{\text{M}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% értékét változtatjuk, ekkor az 5. ábrán mutatottakhoz hasonló görbéket figyelhetünk meg.
  • 7. Vegyük fel az áramkörről reflektálódó jelet a frekvencia függvényében legfeljebb 1-2 MHz szélességben! Olvassuk le nagyjából a dobozról a \setbox0\hbox{$C_{\text{M}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% értékét. Számítsuk ki, hogy mekkora \setbox0\hbox{$C_{\text{M}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% érték mellett lesz az áramkör impedanciája \setbox0\hbox{$50+i\cdot 0~\Omega$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% (\setbox0\hbox{$f=9.5\,\text{MHz}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, \setbox0\hbox{$C_{\text{T}}=220\,\text{pF}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, \setbox0\hbox{$L=1.15\,\mu\text{H}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%, \setbox0\hbox{$R=0.5\,\Omega$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%.), és hasonlítsuk össze a két értéket.

Szórt kapacitás mérése koaxiális kábelen (második alkalom)


Szortkapacitas.png
9. ábra: Kábel szórt kapacitásának mérésére alkalmas összeállítás
  • 8. Egy koaxiális kábel két vezetője egy kis kapacitású kondenzátort alakít ki. A kapacitás értéke arányosRakjuk össze az ábrán látható kapcsolást egy rövid és egy 20 m-es koaxiális kábellel. A mérőprogram segítségével mérjük meg az átviteli karakterisztikáját több bemenő frekvenciára. Figyeljük meg, hogy a hosszabb kábel használata esetén a kapcsolás mint aluláteresztő szűrő viselkedik. Mérjük meg ugyanezt a két kábelt négyszögjelet használva. Figyeljük meg, hogy a felfutás ideje különbözik a két kábelre. A mérések eredményéből határozzuk meg a kábel hosszegységre eső kapacitását.

Fénysebesség mérése szabad térben (második alkalom)


  • 9. Rakjuk össze az adó egységet a függvénygenerátor és az adó antennaként használt tekercsből. A függvénygenerátoron állítsunk be egy négszögjelet. A függvénygenerátor másik kimenetére kössük a kb. 20 m-es kábellel az oszcilloszkóp egyik bemenetét. Az oszcilloszkóp másik bemenetére kössük a vevő antennát. A négyszögjel felfutásához és lefutásához kapcsolódó jelet mérünk a vevőnkkel.
  • 10. Rögzítsük a jelet az adó és vevő közeli helyzete mellett, majd távolítuk egymástól az adót és a vevőt, amennyire a kábelek engedik. Figyeljük meg, hogy a referenci és az antennával mért jel helyzete változik egymáshoz képest. Mérjük a meg az elmozdulás miatti eltolódás idejét és az adó és a vevő távolságát. A kapott értékekből számoljuk számoljuk az elektromágneses hullám szabadtéri terjedési sebességét.

Függelék

A. A reflexiós tényező származtatása


Korábban láthattuk, hogy a kábelen egy irányban haladó jelre a feszültség és áram aránya minden időpillanatban és a kábel minden helyén a \setbox0\hbox{$Z_0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% hullámimpedancia. Azonban amikor a kábel vége egy tetszőleges \setbox0\hbox{$Z_{\textrm{l}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% impedanciával van lezárva, akkor a lezáráson a feszültség és áram hányadosának ekkora értéket kell felvennie. Ezért alakul ki reflektált hullám, mert ez biztosítja, hogy a lezáráson ez a feltétel matematikailag fennálljon.

Vegyük fel úgy az \setbox0\hbox{$x$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% koordinátát, hogy a lezáráson legyen \setbox0\hbox{$x=0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0%. Erre az esetre a távíróegyenletek megoldásai két egymással szemben terjedő haladó hullám mind a feszültségre mind az áramra, úgy, hogy a két iránybeli amplitúdók nem feltétlenül azonosak:

\[ U(x)=U^+_0 e^{i(\omega t +k x)}+U^-_0 e^{i(\omega t -k x)}\\ I(x)=\frac{U^+_0}{Z_0} e^{i(\omega t +k x)}-\frac{U^-_0}{Z_0} e^{i(\omega t -k x)}, \]

ahol \setbox0\hbox{$U^+_0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% és \setbox0\hbox{$U^-_0$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% a lezárás felé, ill. attól távolodva haladó hullám. Vegyük észre az áram kifejezésében a második tag negatív előjelét, ami a távíróegyenletből adódik. Ennek a megoldásnak teljesítenie kell az \setbox0\hbox{$\frac{U(x=0)}{I(x=0)}=Z_{\textrm{l}}$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% feltételt, azaz:

\[ Z_{\textrm{l}}=\frac{U^+_0+U^-_0}{U^+_0-U^-_0} Z_0, \]

amiből adódik a visszavert hullám amplitúdójára:

\[ U^-_0=\frac{Z_{\textrm{l}}-Z_0}{Z_{\textrm{l}}+Z_0} U^+_0. \]

Ebből közvetlenül adódik a korábbiakban bevezetett \setbox0\hbox{$\Gamma$}% \message{//depth:\the\dp0//}% \box0% reflexiós tényező, ami \aref{reflexiós_keplet} képlet szerinti eredmény.

B. Érdekességek a témakörből

A kábelek impedanciaillesztésének szerepe

Egyéb példák impedanciaillesztésre, mechanika és optikai területéről

C. A rádiófrekvenciás duplexer

D. A mérőeszközök használata

E. A mérőkód